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机译:从慢走到快走的柔顺腿机器人运动控制
Oh-Seok Kwon; RockHyun Choi; Dong-Ha Lee;
机译:从慢速行走到快速运行普通纸的符合符合腿机器人的机车控制
机译:腿部运动中被动顺应关节的优点:四足机器人的快速学习,出色的能效和多功能感测
机译:顺应腿运动的流体机器人关节的设计,构造和控制
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:一般分布式神经控制和自组织运动的感官适应以及快速适应行走机器人的损坏
机译:从慢速行走到快速行走的合规腿部机器人的运动控制
机译:机器人装置,腿式机器人的动作控制装置及动作控制方法,腿式机器人的动作传感器系统以及机车装置
机译:机器人装置,有腿运动机器人操作控制装置和操作控制方法,有腿运动机器人传感器系统和运动装置
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